氣壓傳動中將緊縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動履行元件。

氣缸有作往復直線運動的和作往復搖擺的兩類。作往復直線運動的氣缸又可分為單效果、雙效果、膜片式和沖擊氣缸 4種。

單效果氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推進活塞產生推力伸出，靠繃簧或自重回來

    雙效果氣缸：從活塞兩邊替換供氣，在一個或兩個方向輸出力。膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用繃簧復位。它的密封性能好，但行程短。  沖擊氣缸：這是一種新式元件。它把緊縮氣體的壓力能轉換為活塞高速(10～20米/秒)運動的動能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分紅儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業。作往復擺的氣缸稱搖擺氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔替換供氣，輸出軸作搖擺運動，搖擺角小于 280°。此外，還有滑臺氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等其他。