柔性氣爪相比傳統氣爪有什么區別及柔性氣爪詳細介紹

傳統氣爪是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置，因為手指是剛性材質，所以力量是不可控制，無法用于高柔性的精細作業場合，如食品、日化、醫療、生鮮等行業，只要夾持物形狀不規則和物體柔軟，傳統氣爪都做不到有效夾持。而柔性氣爪具有柔軟的氣動“手指”，能夠自適應地包覆住目標物體，而無需預先知道其準確的形狀和尺寸。而且由于其整體由柔性材質構成，抓持動作不會對工件造成任何損傷，尤其適用于易碎或易劃傷的工件。柔性氣爪雖比傳統氣爪在市場上應用更加具有優勢，但是相關的介紹卻不多，下面是對于柔性氣爪的詳細介紹。

一、柔性氣爪抓取原理

柔性氣爪具有特殊的氣囊結構，隨著內外壓差的不同會產生不同的動作，輸入正壓：夾具呈握緊趨勢，自適應的包裹在物體外表面，完成抓取動作，輸入負壓：夾爪張開，釋放物體，在某些特定場合可實現內支撐抓去。

二、柔性氣爪結構

三、柔性氣爪特點

1、應對各種情況，只需一種，柔性夾爪可以抓取各類形狀、尺寸和重量的物體，完全覆蓋了傳統機械夾爪的應用范圍。由于夾爪具有柔性，即使抓取物品的位置在在一定范圍內變化，仍然可以保證順利抓取，大大降低了抓取系統定位精度的要求，夾爪有良好的穩定性和密封性，能夠在粉塵、油污液體環境下正常工作。2、包裹式抓取多重安全，融入仿生機理的包裹式抓取，模擬人手握住物體，抓持動作更為穩定，柔性手指完全由柔性材質構成，與物體接觸時不會產生損傷，對操作人員也極為安全。同時產品通過了美國FDA食品認證，可以直接接觸食品，不會污染抓持物品。

3、高精度與速度勝任更多場合：柔性夾爪作業頻率可達90CPM,重復精度0.08mm，負載可達5KG，抓持壽命達300萬次以上，可輕松滿足大部分生產線應用需求。

4、更低成本更高回報：柔性夾爪在設計上，完全顛覆傳統爪手的模式，僅需一個簡單支架和一路氣動控制。工作間無需調整原有生產線，將生產及維護成本降低。

5、從安裝到維護便捷：模塊化的手指設計，簡化了傳統機械手復雜的安裝、調試和維護環節，僅需一個簡單的安裝支架即可完成安裝，一路氣動控制即可調試，拆卸手指模塊即可維護。

四、柔性夾爪控制系統

五、柔性氣爪適用領域

柔性夾爪的抓取動作類似人的手指，具有柔性而且能自動包裹產品，而不對產品造成物理損傷，適用于食品、汽車、日化、醫療、3c電子等諸多領域，可集成至智能裝配、自動分揀、物流倉儲和食品加工流水線中，也可以作為科研實驗設備，智能娛樂設備或服務型機器人的功能性配件，是要求實現智能、無傷、高安全性、高安全適應性抓取動作的客戶的理想選擇。

3c電子行業：可用于電子產品及周邊配件組裝、分揀、測試、包裝等，有效保障3c產品的完好無損。亦可作為手機等產品的工裝治具，用于組裝、測試和包裝等環節，能有效防止劃傷。

日化行業：可用于日化產品的分揀、裝箱等工序。尤其適用于大瓶沐浴露、洗發水等表面具有薄膜包裹產品的抓取及裝箱，傳統的吸盤會損壞表面薄膜，柔性夾爪可完美解決此問題。

汽車行業：可用于汽車行業中異形，易劃傷零部件的分揀搬運，亦可用于零件制造環節中的模具，工裝的分揀搬運。

物流倉儲：針對尺寸不同、材質各異的包裝外觀、柔性夾爪以不變應萬變，可輕松且牢靠地抓取并完成噴標打碼、分揀裝盒等一系列工序，實現高效快速分揀裝箱。

食品行業：可用于果蔬、糕點面包、酸奶飲品等的分揀、包裝、適用于產品種類多、轉產頻率高的中小型食品加工企業。

醫藥行業：可用于醫療耗材、注射液、藥品等的自動化分揀裝箱。亦可用于相關手術器械的生產、消毒等環節。

生鮮行業：可用于海鮮、水果、蔬菜、熟食等的分揀、包裝。適用于產品種類多、轉產效率高的各種類型加工廠生產線。

工業應用：剛度增強型夾爪，在保證自身柔性的同時，又能防止夾爪傾斜、外翻，使其能豎直插入無序零件箱中，一次性抓取多個配件，完成上下料工種，且能應用于不同形狀、尺寸的工序。

其他：易碎、形狀怪異的玻璃制造業形狀、尺寸繁雜的玩具制造業具有復雜抓取任務的物流倉儲要求安全交互氛圍的服務餐飲。